注塑機機械手都有哪些部分組成：

1、控制系統：注塑機機械手通過對驅動系統進行控制，使執(zhí)行系統按照預定的工作要求進行操作，并對執(zhí)行系統的動作進行修正的系統，般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

2、執(zhí)行系統：注塑機機械手取或釋放制品、實現各種操作運動的系統，由臂部、腕部和手部等部件組成。

3、驅動系統：注塑機機械手為執(zhí)行系統的各部件提供動力的系統，有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度；液壓式臂力大、可實現連續(xù)控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。